Commande par modes glissants de la concentration du glucose pour une personne diabétique

Abstract

La concentration de glucose dans le sang chez une personne normale se situe entre 70 et 120 𝑚𝑔/𝑑𝑙. Plusieurs facteurs peuvent affecter celle valeur : après la prise de nourriture, l’exercice, le taux de digestion, etc. L’hormone d’insuline est le responsable de la régulation de glucose dans le sang, elle est sécrétée par les cellules Beta du pancréas. Le dysfonctionnement de la sécrétion de l’insuline pourrait causer le diabète. Le diabète est une maladie chronique caractérisée par une concentration anormalement élevée de glucose causée par une altération de la sécrétion (ou de l'action) de l'insuline. Pour faire face à ce problème, l'insuline est soit prise par voie orale pendant la journée, soit injectée dans le corps du patient à l'aide d'un pancréas artificiel. Ce dispositif comporte un capteur de glucose intégré sous la peau et une pompe à insuline implantée dans le ventre. Un signal de commande sera envoyé à la pompe à insuline par un contrôleur qui calculait le taux l'insuline nécessaire à délivrer. Dans ce travail, on a utilisé un contrôleur en mode glissant (SMC) pour la stabilisation automatique de glucose chez les patients diabétiques de type 1. Les résultats de simulation étaient satisfaisants. La commande par mode glissant était capable de maintenir la concentration de glucose dans le sang chez le patient diabétique à un niveau basal (120 𝑚𝑔/ 𝑑𝑙) avec la présence des perturbations externes dû aux repas pris durant la journée.