3.Faculté des Science Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie

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Existence globale de solutions pour certains systèmes de Réaction-Diffusion à réaction fractionnaire
(Université Cheikh Larbi-Tebessi -Tébessa, 2007) Louafi, Hichem
Notre travail à pour objet l’étude de l’existence globale des solutions des systèmes de Réaction-Diffusion à réaction fractionnaire de type Gierer-Meinhardt. Ce type de systèmes à une vaste application aux domaines de Biologie et de Biochimie. Nos techniques sont basées sur la construction d’une fonctionnelle de Lyapunov.
L’intégrabilité des Algèbres de Lie
(Université Cheikh Larbi-Tebessi -Tébessa, 2007) Guefaifia, Rafik
On sait que pour toute groupe de G Lie on peut construire une algèbre de Lie notée g=TeG qui est isomorphe à l’algèbre de Lie des champs de vecteurs invariant par translation à gauche Dans ce travail on s’intéresse à la réciproque : Est-ce que pour toute algèbre de Lie g on peut construire un groupe de Lie G ? Nous avons démontré que cette proposition est vraie pour les algèbres de Lie de dimension finie, mais par contre exemple on a démontré qu’elle n’est pas vraie en dimension infinie. Ensuite on donne une classification des algèbres de Lie de dimension infinie qui s’intègre en un groupe de Lie. Enfin on généralise la formule de Campbel-Baker-Hausdorff. le cas des groupoïdes de Lie
Activité biologique d’un mimétique de l’hormone de mue (Methoxyfenozide) contre deux espèces de moustique : Culex pipiens et Culiseta longiareolata : aspects toxicologique, morphométrique et biochimique
(Université Larbi-Tébessi.Tebessa, 2007) MELLAL-HAMAIDIA, Kaouther
Ce travail vise à évaluer les différents effets d’un agoniste de l’hormone de mue, le RH-2485, sur plusieurs aspects physiologiques (croissance et développement, analyse quantitative des métabolites et reproduction) chez deux espèces de moustiques Culex pipiens et Culiseta longiareolata. Le RH-2485 a été appliqué avec les doses (6,45 μg / l et 18,19 μg / l) sur des larves du quatrième stade nouvellement exuviées, de Culiseta longiareolata et les doses (6,65 μg / l et 16,58 μg / l) sur Culex pipiens selon les recommandation de l’OMS. L’étude morphométrique réalisée sur la largeur du thorax pour les stades immatures (Larve 4 et pupe) et la longueur des ailes chez les adultes (mâle et femelle), a permis de préciser le volume corporel des individus témoins et traités des deux espèces de moustiques. Le RH-2485, DL50, évalué sur différents aspects morphométriques des ovaires des femelles de différents âges (2, 4 et 6 jours), entraîne une réduction significative du nombre d’ovocytes, de la taille et du volume de l’ovocyte basal, et ceci chez les deux espèces de moustiques étudiées. L’étude biochimique, réalisée dans le corps entier des différents stades (Larve 4, pupe, mâle et femelle), et dans les ovaires à différents âges (0, 2, 4 et 6 jours) révèle que les protéines, les glucides et les lipides diminuent significativement chez les séries traitées au RH-2485 comparativement aux séries témoins pour les deux espèces testées. De plus, on remarque d’une part que Culiseta longiareolata est la plus riche en réserves nutritives (protéines, glucides et lipides) comparativement à Culex pipiens et cela pour tous les stades étudiés, et d’autre part Culex pipiens est l’espèce la plus affectée par le RH-2485.
Caractérisation optique des couches minces SiCN
(Université Larbi-Tébessi.Tebessa, 2007) Zerfaoui, Hana
Les couches minces sont préparées avec la technique de pulvérisation cathodique magnétron et pour caractériser ces couches SiCN on a utilisée la spectroscopie Infra Rouge (IR) et la spectroscopie Ultra Violet (UV). Les spectroscopies IR et UV- visible donnent : Les types des liaisons dans ces couches, le changement du gap optique suivant le taux de l’azote.
Rôle des dérivés du monoxyde d’azote et des auto-antigènes rétinien sur les différentes membranes de l’oeil au cours des uvéites
(Université Larbi-Tébessi.Tebessa, 2007) Lahmar, Karima
L’uvéite est une inflammation de l’uvée atteignant toutes les structures intraoculaires. Elle peut être d’origine infectieuse, parasitaire, auto-immune, idiopathique ou faire partie des manifestations d’une maladie systémique telle que la sarcoïdose ou la maladie de Behçet. L’étude des réponses immunitaires au cours de cette pathologie a montré l’implication d’une composante auto-immune ainsi que de nombreuses cytokines dans les mécanismes physiopathologiques des différentes manifestations de la maladie. A cet effet, nous avons étudié l’effet des dérivés du monoxyde d’azote, des nitrites (NO2-), des nitrates (NO3-) et du péroxynitrite (SIN-1) sur des explants de yeux de boeuf ainsi que l’effet d’un auto - antigène rétinien purifié, l’Ag S. Nos résultats montrent que le traitement d’explants de boeuf en culture avec les différentes molécules étudiées induit des modifications tissulaires et cellulaires. Cet effet dépend des concentrations étudiées et de la durée d’incubation. Il est corrélé avec la production du monoxyde d’azote dans le cas de l’utilisation de l’auto- antigène comme agent inducteur. Ces résultats sont en faveur d’une implication du monoxyde d’azote et/ou de ses dérivés (NO2-, NO3- et péroxynitrite) dans les processus physiopathologiques impliqués dans l’uvéite ainsi que l’implication d’une réponse auto-immune probable contre la rétine.
Bio-ecologie des tiques parasites de bovins dans la wilaya de souk ahras
(Université Cheikh Larbi-Tebessi -Tébessa, 2008) Menasria, Amel
Ce travail vise à étudier le parasitisme par les tiques chez les bovins peuplant divers biotopes situés dans la wilaya de Souk Ahras. L'observation des caractères morpho anatomiques des tiques récoltées au cours de notre investigation nous a permis d'identifier 13 espèces rattachées à 6 genres : Hy. detritum ; Hy. marginatum marginatum ; Hy. lusitanicum ; Hy. anatolicum excavatum et Hy. impeltatum (genre Hyalomma); Rh. bursa ; Rh. sanguineus ; Rh. turanicus (genre Rhipicephalus); Haemaphysalis punctata et Haemaphysalis sulcata (genre Haemaphysalis); I. ricinus (genre Ixodes ); B. annulatus (genre Boophilus); Dermacentor marginatus (genre Dermacentor). L'examen de 540 bovins répartis entre les trois sites d'études, nous a permis de récolter, au cours de ce cycle d'étude, 5888 tiques rattachées à 13 espèces dont la répartition varie d'un site à l'autre; nous notons, en effet, l'absence, du site 1, des espèces Hy. Anat. excavatum et Der. marginatus et la présence, dans le site 3, de seulement Rh. bursa, Rh. sanguineus et Rh. turanicus. Le dénombrement des tiques recensées fait apparaître une nette prédominance des spécimens de l'espèce Hy. detritum (plus de 38% de l'effectif des tiques récoltées); elle est suivie des espèces Rh. turanicus (plus de 28%), B. annulatus (plus de 18%), I. ricinus (plus de 7%). Les spécimens des autres espèces ne représentent pas plus de 3 %. L'étude de la distribution par stase montre la prédominance des femelles (plus de 41% des effectifs) auxquelles font suite les immatures (plus de 30%) et enfin les mâles qui représentent moins de 28% des effectifs. Quant à la répartition des tiques dans les différentes parties du corps de l'animal, nous avons noté, que c'est la région ano génitale qui abrite l'ensemble des 13 espèces recensées et le plus grand nombre de spécimens de chaque espèce. Le calcul des indices parasitaires montre que c'est le site 1 qui présente le taux d'infestation le plus élevée (67,77%), suivi du site 2 (59,99%) et enfin du site 3 (20%). Dans le site 1, les valeurs de l’intensité moyenne d’infestation font 3 fois celles du site 2. En ce qui concerne l’abondance, dans le site 2 les bovins examinés abritent 3 fois moins de tiques que ceux du site 1. Le calcul des indices parasitaires mensuels révèle l’existence de fluctuations saisonnières; C’est en été, et plus particulièrement en juillet-août, que les taux d’infestation maximum (100%) sont notés dans les 2 sites. Les intensités moyennes d’infestation marquent une augmentation de 18 à 77 tiques/bovin infesté en période estivale ou le maximum est relevé en septembre. En ce qui concerne l'abondance, nous relevons, en effet, que les tiques sont plus abondants dans le site 1 (30 à 67 tiques/ bovin examiné de juin à octobre) que dans le site 2 (moins de 22 tiques/ bovin examiné pour cette même période).
Etude systématique et lutte biologique avec Le Bacillus thuringiensis Vectobac (W. D. G.) contre les moustiques
(Université Larbi-Tébessi.Tebessa, 2008) Zaidi - Aissaoui, lynda
Le travail réalisé, a permis d identifier les espèces Culicidienne inventoriées dans la région de Tébessa. Cette faune est constituée de 22 espèces appartenant à quatre genres : Aedes, Culex, Culiseta, et Uranotaenia, il s agit d Aedes dorsalis, Aedes caspius, Aedes vittatus, Aedes aegypti, Culex hortensis, Culex perexiguus, Culex pipiens, Culex theileri, Culex antennatus, Culex deserticola, Culex pusillus, Culex laticinctus, Culex modestus, Culex torrentum, Culex mimeticus ,Culex univittatus, Culex pipiens molestus, Culex territans, Culex impudicus, Culex vishnui, Culiseta longiareolata et Uranotaenia unguiculata. Deux espèces à très large répartition, Culiseta longiareolata et Culex pipiens font l objet d un test de toxicité réalisé sur les différents stade larvaire avec les concentrations (LC50 et LC90), a permis d évaluer les effets du Bacillus thuringiensis vectobac (W.D.G.). La formule (W.D.G.) entraîne une mortalité significative des larves dans la série traitée par rapport à la série témoin et on a remarqué que les stades précoces (L1 et L2) sont plus sensibles à cet Bacillus comparativement aux stades avancés (L3 et L4), sachant que Culiseta longiareolata est plus résistante aux B. thuringiensis que Culex pipiens. Aucun effet du Bacillus thuringiensis n a été signalé sur la durée de vie chez les deux espèces.
Nouveaux π-donneurs a systeme etendu : synthese, caracterisation et etude preliminaire de materiaux organiques
(Université Larbi-Tébessi.Tebessa, 2008) Zitouni, Amel
L'observation d'un état métallique et même supraconducteur dans les composés organiques a poussé les chimistes à rechercher de nouveaux précurseurs pour synthétiser des matériaux possédant ces propriétés. Dans ce but l’augmentation de la dimensionnalité électronique et structurale de ces solides organiques semble un facteur capital. Afin d’atteindre ces objectifs, deux familles de précurseurs originaux dérivés du TTF ont été développées. Une première série de molécules plus particulièrement intéressante pour la préparation des matériaux associant des propriétés électrique et magnétique, concerne des donneurs de type TTF liés directement avec un groupement pyridine, bien connus pour leur aptitude à complexer des métaux de transition. La deuxième famille de molécules riche en hétéroatomes et dotés d’une grande extension spatiale sélectionnée comme précurseurs potentiels de matériaux de haute dimensionnalité. Pour l’obtention de nos molécules cibles, nous avons employé, selon le cas considéré, les stratégies de synthèse suivantes : couplage croisé, condensation de type Wittig et déprotection-alkylation. Le caractère donneur de l’ensemble des précurseurs obtenus, ainsi que la stabilité de leurs états oxydés sont vérifiés par voltammétrie cyclique. Enfin, ces nouveaux donneurs ont été utilisés pour préparer des matériaux de type complexes de transfert de charge. Les mesures de la conductivité de ces solides ont été réalisées.
Induction de l’enracinement par Agrobacterium rhizogenes chez 3 variétés d’Olivier: Chemlal, Ferkani et Boukaila
(Université Larbi-Tébessi.Tebessa, 2008) ALLAG, Amel
L’induction de l’enracinement chez trois variétés nobles d’Olivier (Olea europaea): Chemlal de kabylie, Ferkani de la région de Tébessa et Boukaila du Constantinois par infection (formation de chevelus racinaires) à l’aide d’Agrobacterium rhizogenes A4 offre des perspectives prometteuses pour l’amélioration génétique de l’enracinement de ces variétés. L’étude a porté sur le matériel herbacé des trois variétés qui répondent mal aux traitements auxiniques. Il s’agit d’utiliser les outils biotechnologiques pour faire intégrer, par transformation génétique, aux génomes de ces variétés les gènes de la rhizogénèse portés par le plasmide Ri (Root inducing) de l’Agrobacterium rhizogenes A4. Ainsi, du matériel végétal de différents types et origines a été utilisé (Boutures à un seul, boutures à plusieurs noeuds et feuilles détachées avec bourgeon axillaire à leur base). Les résultats obtenus montrent que par rapport aux travaux antécédents (taux de 19% pour chemlal), que l’Agrobacterium rhizogenes A4 permet d’améliorer considérablement le taux d’enracinement qui atteint 60% avec la variété Chemlal, 56,66% avec la variété Ferkani et 42,85% avec la variété Boukaila. Ce taux varie en fonction du type de bouture, et de la période d’induction. Les boutures racinées poursuivent un développement normal durant la période d’acclimatation.
Fusion des données pour un raisonneur par région pour l’identification du visage humain
(Université Cheikh Larbi-Tebessi -Tébessa, 2009) Djellab, Issam
La reconnaissance automatique des visages humains demeure toujours un réel challenge dans le domaine de la recherche, ceci est dû essentiellement à la nature même de cette biométrie qu’est le visage très riche en informations sociales, et fortement dynamique à la fois à cause des variations de l’environnement, le vieillissement, la pilosité….chose qui rend la tâche de reconnaissance plus complexe; De ce fait, une multitude de méthodes ont été déployées pour résoudre ce problème, mais malgré la pléthore de techniques élaborées et les énormes progrès atteints, il n’existe pas une méthode qui soit à elle seule invariante à toutes les variations que peut subir ce stimulus. Pour essayer de cerner le maximum de ces changements, une nouvelle tendance a vu le jour visant à faire participer plusieurs classifieurs, et à combiner leurs raisonnements et leurs résultats en vue d’augmenter le taux de reconnaissance. Le travail proposé dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la reconnaissance des visages humains. Le codage des caractéristiques se base sur un principe d’extraction de distances. Autrement dit, ayant une image contenant un visage, d’abord nous cherchons à localiser des points d’intérêts sur lesquels reposent les formules de calcul des distances. Ces dernières représentent les caractéristiques permettant d’identifier une personne. Selon notre système, nous attribuons une identité à un individu ou nous le déclarons inconnu. La méthode de reconnaissance adoptée est celle des k plus proches voisins (KPPV). La distance utilisée est celle de la somme des valeurs absolues appelée aussi distance de Minkowski de degré 1 ou distance City-Block, elle est équivalente aux autres distances (ex. la distance euclidienne,...) mais elle nécessite moins de calculs (à ne pas confondre avec les distances AD, BC,…,SM), Avec l’approche de fusion des données proposée, plusieurs méthodes de calcule des k-ppv sont également mises au point pour optimiser la reconnaissance, cela veut dire une liste de kppv pour chaque méthode (k-ppv avec tout le visage, k-ppv pour chaque région du visage, kppv pour les yeux avec le nez, k-ppv pour les yeux avec la bouche, k-ppv pour le nez avec la bouche). Les images de la base d’apprentissage ont été sujet à une série d’opérations (normalisation, clique) afin d’extraire le vecteur des caractéristique représentant chaque visage.
Formalisation des Besoins Fonctionnels des Systèmes Multi-Agents à l’aide de Maude
(Université Larbi-Tébessi.Tebessa, 2009) Hamidane, Fathi
Ce mémoire présente une approche systématique permettant de translater les besoins fonctionnels d’un système multi-agents décrits par les diagrammes de cas d’utilisation UML étendus et, les diagrammes de séquences AUML dans une spécification formelle Maude. Notre approche propose dans un premier temps d’étendre les cas d’utilisation UML en utilisant les stéréotypes UML pour tenir compte de spécificités de SMAs. Dans un second temps, nous associons à chaque cas d’utilisation un ou plusieurs diagrammes de séquences AUML réalisant les différents scénarios possibles de la fonctionnalité décrite par le cas d’utilisation proprement-dit. Une fois élaborés les différents diagrammes subissent une validation afin d’assurer la cohérence inter et intra modèles. Le langage Maude, basé sur la logique de réécriture, offre des bases formelles et solides pour la spécification et la programmation des systèmes concurrents. Les principales motivations de ce travail sont : (1) la formalisation des besoins fonctionnels d’un système multi-agents à l’aide de Maude, et (2) l’intégration de la validation formelle de la cohérence des modèles, dès la phase d’élicitation des besoins, dans un processus de développement des SMAs.
Solution positive d’un systeme cooperatif elliptique
(Université Cheikh Larbi-Tebessi -Tébessa, 2009) Zediri, Sounia
Nousétudionsdessystèmeselliptiqueslinéairesounonlinéaires,coopé- ratifsdé nissur Rn delaforme 8< : 􀀀 u = m11u + m12v + f, x 2 Rn; 􀀀 v = m21u + m22v + g, x 2 Rn; u; v 􀀀! 0 quand jxj 􀀀! +1: Concernantlessystèmeslinéairescoopératifs,l établissementduprin- cipedumaximumetl applicationduthéorèmedu Lax-Milgram garantissent l existencedesolutionpositive. Pourlessystèmesnonlinéairescoopératifsonappliqueunthéorèmedu point xedetype Krasnosel skii.
Catégorisation de Textes Arabes
(جامعة الشيخ العربي التبسي - تبسة, 2009) Khediri, Samir
Grâce aux progrès des technologies numériques, la préservation et la valorisation de notre patrimoine documentaire est devenue un enjeu majeur mais, par la suite, elle a posé des difficultés d’accès à l’information et à son organisation. L’analyse des documents peut apporter une solution, mais les méthodes classiques ne sont pas suffisamment souples pour s’adapter à la variabilité rencontrée. Pour palier à ce problème, nous proposons comme objectif : la catégorisation automatique des textes manuscrits arabes, par une technique d’appariement approximatif des chaînes de caractères, pour contourner les difficultés des méthodes de classification classiques basées sur l’apprentissage. Afin de contribuer à la sauvegarde et à la valorisation de l’énorme héritage culturel constitué de milliers d’ouvrages et de documents manuscrits anciens dont nous disposons.
Compression des images par l’algorithme SPIHT : Applications aux images fixes contenant des régions d’intérêt
(Université Cheikh Larbi-Tebessi -Tébessa, 2010) Saadi, Souad
Le sujet central de ce mémoire est l’application de la méthode de codage SPIHT à la compression d’images fixes. Dans la plupart des applications, surtout en imageries biomédicale ou satellitaire, L’utilisateur s'intéresse à l'extraction de l'information de certaines régions de l'image uniquement. Ceci suggère la localisation précise de ces régions que l'on qualifie de régions d'intérêt pour des fins de transmission, d'interprétation, etc. Nous proposons dans le cadre de compression des images fixes une méthode de codage sélective. La sélection des régions d'intérêt utilise des techniques de segmentation par région. Ces régions subissent une compression en appliquant des techniques réversibles tel que SPIHT sans pertes. L'arrière plan, qui ne nécessite pas d'être codé en plaine résolution, est compressé à l'aide de JPEG2000 irréversible. Le but de la méthode est d'améliorer le taux de compression tout en conservant l'information qui se trouve dans les zones d’intérêt. La méthode a été testée sur un ensemble d'images incluant des régions d'intérêt de différentes natures et elle a montré des performances supérieures aux méthodes classiques telles que les méthodes définies dans la norme de JPEG2000 et JPEG.
Etude sédimentologique et paléoenvironnementale des formations quaternaires alluvionnaires de l'Oued Zeïet, Ain Zerga W de Tébessa. N-E Algérie
(Université Larbi-Tébessi.Tebessa, 2010) Belfar, Dalila
Routage et Conservation d’Energie dans les Réseaux Mobiles Ad hoc utilisant OLSR
(جامعة العربي التبسي - تبسة, 2010-01-10) Ghanem, Nabil
L'informatique mobile exige beaucoup de traitements. Mises à part les activités de communication, la consommation d'énergie est l'un des problèmes les plus critiques pour les dispositifs mobiles à pile. Notamment, dans les réseaux ad hoc où chaque noeud est responsable de la transmission des paquets de données des noeuds voisins, une précaution particulière doit être prise non seulement pour minimiser la consommation d'énergie de tous les noeuds pertinents mais également pour équilibrer les niveaux individuels des piles. Un déséquilibre dans l'utilisation de l'énergie peut provoquer un échec sur l'un des noeuds surchargés et conduire au partitionnement et à la réduction de la durée de vie du réseau. Dans ce mémoire, nous présentons d'abord l'algorithme du routage OLSR (Optimized Link State Routing) standard. Ensuite, nous intégrons à OLSR le critère de consommation d'énergie en tant que critère de QoS. Dans cet objectif, nous apportons une amélioration au niveau de l'heuristique du choix des noeuds relais multipoints MPR (Multipoint Relays) car elle représente le point fort du routage OLSR. Trois algorithmes sont proposés pour le processus de sélection des MPR selon la contrainte d'énergie.
Routage et Conservation d’Energie dans les Réseaux Mobiles Ad hoc utilisant OLSR
(Université Larbi-Tébessi.Tebessa, 2010-01-10) Chanem, Nabil
L'informatique mobile exige beaucoup de traitements. Mises à part les activités de communication, la consommation d'énergie est l'un des problèmes les plus critiques pour les dispositifs mobiles à pile. Notamment, dans les réseaux ad hoc où chaque noeud est responsable de la transmission des paquets de données des noeuds voisins, une précaution particulière doit être prise non seulement pour minimiser la consommation d'énergie de tous les noeuds pertinents mais également pour équilibrer les niveaux individuels des piles. Un déséquilibre dans l'utilisation de l'énergie peut provoquer un échec sur l'un des noeuds surchargés et conduire au partitionnement et à la réduction de la durée de vie du réseau. Dans ce mémoire, nous présentons d'abord l'algorithme du routage OLSR (Optimized Link State Routing) standard. Ensuite, nous intégrons à OLSR le critère de consommation d'énergie en tant que critère de QoS. Dans cet objectif, nous apportons une amélioration au niveau de l'heuristique du choix des noeuds relais multipoints MPR (Multipoint Relays) car elle représente le point fort du routage OLSR. Trois algorithmes sont proposés pour le processus de sélection des MPR selon la contrainte d'énergie.
Détection des Informations Cachées dans les Images Numériques Basée loi de Zipf
(جامعة العربي التبسي - تبسة, 2010-01-10) Laimeche, Lakhdar
La stéganalyse est la contre partie de la stéganographie, elle consiste à l'étude d'un document afin de décider si ce dernier contient un message cachée. Les méthodes de stéganalyse peuvent être répertoriées selon le type de la stéganalyse: spécifique ou universelle. La stéganalyse spécifique permet de répondre à la question « le médium a t-il été stéganographié avec l'algorithme A? », elle est dédiée a un algorithme que nous essayons de détecter. La stéganalyse universelle permet de répondre à la question « le médium est-il stéganographié ? », autrement dit, les mesures utilisées pour la détection sont indépendantes des algorithmes que nous essayons de détecter. Dans ce travaille, nous proposons une méthode de stéganalyse universelle basée sur les déviations statistiques. Les caractéristiques statistiques que nous avons définit pour la détection des informations cachées sont basées sur l'utilisation de la loi de Zipf. L’application de la loi de Zipf consiste à l’étude des changements statistiques des motifs présents dans l’image (motifs des pixels, coefficients DCT). Cette loi permet d’extraire un certain nombre de paramètres qui peuvent caractériser la structure d’une image. La méthode de stéganalyse proposée se fait en deux étapes principales: d’une part l’extraction des caractéristiques des images pour former l’espace de caractéristiques, ou l’espace de représentation, et d’autre part l'utilisation d'un discriminant linéaire de Fischer (DLF) permettant de classer une nouvelle image à l'une des deux classes d'images (propres, stéganographiées).
La Validation des Besoins Dans le Processus Ingenierie des Besoins Application Aux Environements cooperatifs
(Université Cheikh Larbi-Tebessi -Tébessa, 2010-05-09) Maalem Derdour, Sourour
La validation des besoins est un problème dans les systèmes d'information traditionnels notamment plus complexe dans les systèmes coopératifs , pour la simple raison qu'il n'y a aucune méthode ou démarche de validation rigoureuse à utiliser quand a la spécification .
Une approche bayésienne à base d’agents pour la reconnaissance d’objets visuels
(Université Cheikh Larbi-Tebessi -Tébessa, 2011) Zahrouri, Ahmed
La vision artificielle cherche de nouvelles approches pour rendre la reconnaissance d’objets plus performante. Parmi les différentes méthodes proposées, les système multi-agents, et le framework bayésiens pour l’inférence de la meilleure interprétation du contenu d’une image. Le présent travail de thèse propose une approche bayésienne à base d’agents pour la reconnaissance d’objets polyédriques, à partir d’images de profondeur. Dans un premier temps une population d’agents dits agents détecteurs repartis dans l’image pour suivre les points de contour issus d’une segmentation collective d’images de profondeur, afin de former des segments de droite et les enregistrer dans une structure de données. Cette dernière a été exploitée par un autre agent nommé agent bayésien pour inférer une meilleure représentation des objets. Du fait des incertitudes dans les mesures et les observations, nous avons utilisé une approche probabiliste reposant sur l’utilisation de réseaux bayésiens. Ces réseaux permettent d’émettre des hypothèses sur l’existence et la localisation des segments d’objets, puis confirmer ou infirmer cette hypothèse. Enfin, en fonction du résultat de l’étape de vérification, de compléter le modèle 3-D de la scène.

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